牽引力控制系統Traction Control System,簡稱TCS,也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機,利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角,當汽車加速時,如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大,計算機立即判斷驅動力過大,發出指令信號減少發動機的供油量,降低驅動力,從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖,然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向),計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大,發出指令降低驅動力,以便實現司機的轉向意圖。　

這兩種(6×6)牽引車都是在伊維科·麥吉魯斯越野車輛基礎上發展起來的。330-32ANWTM型車以前是麥吉魯斯320D34AS型,而330-40ANWTM型車以前為麥吉魯斯400M33AS型。

結構特點

這兩種(6×6)牽引車都采用了伊維科·麥吉魯斯越野卡車上使用的同樣型式的駕駛室,牽引座都設置于后橋上方,唯一差別是330-40ANWTM型車采用渦輪增壓柴油機,而330-32ANWTM型車采用同一基型機的非增壓柴油機。

兩種車輛都可以安裝2個拉力為196kN(20000kgf)的液壓絞盤或1個拉力為294kN(30000kgf)的簡單絞盤。其他的任選設備為駕駛室頂窗、防空燈系統、允許涉水深度達1.2m的改進的電氣裝置和兩間式的乘員駕駛室。330-40ANWTM型車在沙土地帶使用時可裝用沙土地帶使用的專用輪胎,前面為14.00×20規格單個輪胎,后面為24×20.5規格的單個輪胎。

相關參數

國別 聯邦德國

名稱 伊維科·麥吉魯斯330-32 ANWTM(6×6)和330-40ANWTM(6×6)牽引車

IVECO Magirus 330-32 ANWTM(6×6)Tracto

生產單位伊維科·麥吉魯斯公司防務車輛分部

IVECO Magirus AG Defence Vehicle Division,DE

現狀330-32ANWTM已停產,330-40ANWTM在生產

裝備情況 聯邦德國等許多國家

牽引車區別

前面有驅動能力的車頭叫牽引車,后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車,掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上,牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量,這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端,牽引車只提供向前的拉力,拖著掛車走,但不承受掛車的向下的重量,這就是全掛。