編碼器如以信號原理來分可分為
增量脈沖編碼器:SPC
絕對脈沖編碼器:APC
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
增量型編碼器與絕對型編碼器的區分

　　由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
　　如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
　　A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
　　A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。
　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
　　旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。

　　（1）安裝

　　安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
　　編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。
　　軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長軸承壽命。
　　不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。
　　（2）振動

　　加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。

　　（3）關于配線和連接

　　誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意：
　　① 配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
　　② 若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
　　3 若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
　　④ 延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
　　⑤ 為了避免感應噪聲等,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
　　6 電線延長時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產生信號間的干擾（串音）,因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米