永宏plc在數(shù)控車床機(jī)械手上的應(yīng)用

摘要：本文主要闡述了永宏plc在數(shù)控車床機(jī)械手上的應(yīng)用。該設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床加工過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于數(shù)控車床的上下料、工件翻轉(zhuǎn)和工件轉(zhuǎn)序等。

關(guān)鍵詞：永宏plc；數(shù)控車床；機(jī)械手

1 行業(yè)介紹

數(shù)控車床機(jī)械手（cnc lathe manipulator），也稱為數(shù)控車床上下料機(jī)械手（如圖1-1）；主要實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床加工過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于數(shù)控車床的上下料、工件翻轉(zhuǎn)和工件轉(zhuǎn)序等特定工作任務(wù)。該數(shù)控車床機(jī)械手的柔韌性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單且便于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)加工，同時可以方便用戶很快的進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度，提高整體的生產(chǎn)加工效率。