系統概要

本技術文件所記載的是,由弧焊機器人kr5 arc、kemp焊接電源、2軸變位機以及1軸移動裝置組成的機器人焊接系統的規格范圍｡布局如圖紙所示｡機器人控制軸數為9軸,是可以高效率焊接枕梁簧座的機器人焊接系統｡

2.適用工件

(1)工件名稱:     枕梁簧座

(2)工件規格：    最大質量  500kg

(3)組對情況：    有。點焊點位置基本固定，焊點焊角高小于3mm。

(4)工件定位精度：工件定位基準的精度（誤差）應在±0.5ｍｍ以下。但是，使用焊絲接觸傳感進行焊接開始點檢測誤差，以及使用電弧傳感進行焊接跟蹤修正的誤差，可以不受此范圍影響。

(5)焊縫坡口形式： 按圖紙要求。當坡口留有鈍邊在2mm以上時，組對間隙應小于1.5mm。

3.焊接條件

   焊接方法    :  氣體保護電弧焊接  ar(80％)+co2 (20％)

   焊接姿勢    :  水平焊接。

焊絲        :  φ1.2，實芯焊絲

〔注〕電弧傳感是使用神鋼公司的焊絲進行調整的,所以推薦使用神鋼公司的焊絲｡

使用其他焊絲時,需要進行調整,所以請預先與我方聯系｡

焊絲伸出長度:  φ1.2mm－22mm

1、客戶第一，服務為先。

2、重承諾，絕不出爾反爾。

3、客戶服務從細節做起。

4、細心、用心、熱心、愛心。

5、絕不做詆毀競爭對手、污蔑同行的行為，不向客戶說對競爭對手不利

的話。

6、滿足客戶的要求、讓客戶滿意就是我們的工作。

==========================

pm860k01

pm861k01 16m

pm861k02 16m 冗余

pm864k01 32m

pm864k02 32m 冗余

pm865k01 32m high intergrity

pm865k02 32m 冗余 high intergrity

其它通訊模件 型號

ci853 雙rs232-c

ci854 profibus dp

ci855 mb300

ci856 s100 i/o

ci857 insum

ci858 drivebus

ci862 trio

軟件包 型號

ccb 工程師站軟件 4.1,product box

opc opc【敏感詞】 for ac800m license

附件 型號

sb821 外部備份電池模件

ss823 電源切換單元

tk851v010 冗余控制器連接電纜

tb852 冗余控制器連接終端

ac500

ac500控制器是abb公司2005年推出的一款性價比較高的控制器，它是一個簡單，但卻可靈活、一致的擴展和增加不同總線能力的系統。

ac500配有組態軟件ps501，沒有自己的人-機監控軟件，可選用第三方軟件作為自己的人-機監控軟件。

ac500控制器主單元 型號

pm571 sdram：4026k flash:1024k