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三維涂膠機，弧形涂膠機，三角形點膠機，四邊形點膠機，五角星點膠機，六邊形點膠機，多邊形點膠機，四頭點膠機

機械手，自動化機械手，專用機械手，橫走機械手，臂式機械手

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一．產品說明

設備針對高速高精度連續軌跡運動場合，配備自主開發的高端連續軌跡運動控制器,可應用在對精度及速度有較高要求的點陣及輪廓控制上。 控制卡采用高性能數字信號處理器和現場可編程門陣列技術，可實現純三維連續軌跡插補運動，通過路徑示教的方式編輯程序文件，下載到控制卡后，控制卡可自動執行程序文件，完成工件加工。

二．配置參數

外型尺寸：長 580mm * 寬 500mm * 高 680mm

工作行程：x軸300 mm * y軸300 mm * z100mm

龍骨部分：臺灣鋁合金和高檔鋼構材料結構/cnc數控加工中心板金加工；

驅動電機：進口微步進電機；

電源部分: ac220v/350w臺灣明緯工業電源；

導程系統：臺灣上銀品牌精密導軌滑塊；

皮帶軸承：美國3m超高扭矩力皮帶，日本nsk精密軸承；

光電開關：日本歐姆龍；

連接線材：高檔屏蔽線（信號線，電源線）；

控制系統：三軸點膠機運動控制器，英特爾芯片組，日本smc精密氣動元件；

控制模式：點、線、直線、圓弧插補，支持三軸聯動；

編輯系統：中英文人機界面，手持示教編程器；

外部接口：示教盒接口rs-232

電源接口：ac220v 50hz；

最高速度：800mm/sec；

定位精度：0.02mm；

重復精度：0.025mm；

機器重量：50kg；

工作溫度：-15-50°c；

最大負重：x,y軸8kg 、z軸2.5kg；

隨機配件: 標配手持示教盒,串口線；

選配軟件: 無需圖形編輯,直接導入(dxf/dwg格式)；

三．產品優點

1. 代替工人在各種平面或非平面的工件上選擇性地快速涂膠、灌封膠作業,以及特定區域的點膠作業，實現機械化生產，簡單便利、高速精確，帶有工作控制按鍵，不需外接教導器單機即可操作，比同類產品安裝最容易、調試更方便、操作設定更是簡單。

2、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學易用。

3、具有畫點、直線、連續線、弧、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、不規則三維樣條曲線連續補間和組合多段線等圖形元素。豐富的手工教導功能。

4. 設備機身采用cnc一體加工，有效保證了xyz的垂直度，提高了設備的加工精度，大大降低機械噪聲，實現超靜音運行。

5. 人性化教導盒使您輕輕松松完成程序設定，搭配圖示化按鍵設計的教導盒，讓您彈指之間輕輕松松設定完成任何點膠路徑的設定。更可簡易完成各種路徑之矩陣復制、偏移修改、校正點位設定及各機臺之間的程序傳輸等超強功能。

6.唯一可3d圓弧插補的電腦控制系統，精心研制的控制卡讓本機成為一臺真正可精確控制

時間及位置的三軸圓弧插補設備，讓您放心使用于任何非平面的3d點膠路徑。

7.中文操作界面程式文件可通過u盤上傳/下載，方便資料管理及保存。

8.配備大容量的sd卡，可存儲數千個加工文件，每個文件可支持8000條指令，

9.每條動作指令都有獨立的開膠時間和關膠時間，退槍高度和指令間的延時間隔時間，使堆膠、拉絲等工藝難題迎刃而解，靈活的批量修改功能可以提高編輯效；

10.適用于各式需求點膠產業:

一般常見uv膠、水晶膠、硅膠、玻璃膠、紅膠、銀膠、a b膠、cob黑膠、導電膠、散熱鋁膏、502瞬間膠、熱熔膠……��等點膠工藝.

四．應用范圍

◎半導體元件的封裝；電子元件封裝；

◎pcb電子零件固定及保護 ；

◎lcd玻璃機板封裝粘接；

◎led顯示屏灌封、led防水電源灌封；節能燈座涂膠；

◎移動電話機板涂布或按鍵點膠；

◎揚聲器點膠；喇叭及音響涂膠；

◎蓄電池盒點涂膠封合；

◎汽車零件涂布；發動機缸蓋涂膠，汽車門窗及玻璃涂膠，車燈涂膠封裝，

◎五金零件涂布接著；

◎定量氣體、液體填充涂布 ；

◎cob芯片邦定；