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plc執行邏輯運算的效率很高,執行1k邏輯程序不到1毫秒,其控制周期(以di輸入直接送do輸出為例)可以控制在50ms以內;而dcs在處理邏輯運算和模擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以上。我們用pid算法來比較時,可以發現plc執行一個pid運算在幾個毫秒,而nt6000dcs的t2550控制器解算一個pid也需要1個毫秒,這說明plc和dcs和實際運算能力是相當的,某此型號的dcs控制器甚至更強。而控制周期上的差異主要與控制器的調度設計有關。大型plc往往使用副cpu來完成模擬量的運算,主cpu高速地完成開關量運算,所以即使模擬運算速度一般,在開關量控制方面的速度表現還是非常優秀的。
而dcs以同樣的速度來處理開關量和模擬量運算,控制周期的指標確實不理想。新型的dcs控制器學習了大型plc的設計,在控制周期方面的表現獲得了大幅度的提高。以nt6000dcs的t2550控制器為例。控制器可以設置四個不同優先級的任務,最小運算周期可以設為10ms,配合高速i/o卡件,控制周期能夠達到15~20ms。而模擬量運算設置在其它周期較長的任務中。
數據通訊交換數據通訊交換主要是指控制系統網絡及其數據交換形式。在這個方面dcs有著先天的優勢。集散系統的“分散”主要體現在獨立的控制器上,“集中”主要體現在具有完整數據的人機交互裝置上,而將分散和集中連接成集散系統的正是網絡。因此,從dcs發展的早期,網絡就成為了dcs生產廠家的核心技術方向,冗余技術、窄帶傳輸技術都是dcs廠家最早研發或應用成功的。plc主要是按照獨立裝置來設計的,其“網絡”實際上是串行通訊。
工業以太網技術的發展和廣泛應用,從形式上拉平了dcs和plc網絡方面的差距。從表面上看很多dcs和plc都應用了工業以太網,但是其實質上的差距卻依然存在。以很多plc采用的modbus-tcp以例。modbus是串行通訊協議,不是網絡,大家都沒有疑問;modbus-tcp是網絡嗎?很多人就有疑問了。仔細分析,modbus-tcp是將modbus通訊協議加載到以太網的tcp協議之上的一種通訊方式,它雖然具有了網絡的外形,但依然是一主多從的管理方式,數據表的傳輸結構。
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