mr-j4-a(通用接口）
具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口
可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換
標準支持指令脈沖頻率4mpps
mr-j4-b（sscnet iii/h接口)
通信速度為150mbps,通信周期為0.22ms
可實現(xiàn)距配線(最da總延長距離6400m:站間最da100m*64軸)
由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)sscnet iii/h相同,因此可輕松互換
j4產品系列詳細型號
mr-j4-10a  mr-j4-10b hg-kr053 hg-kr13 hg-km053 hg-km13   mr-j4-20a   mr-j4-20b  hg-kr23  hg-km23  mr-j4-40a mr-j4-40b hg-kr43  hg-km43 mr-j4-60a   mr-j4-60b hg-sr51（b）j hg-sr52（b）j mr-j4-70a mr-j4-70b hg-kr73（b）j hg-mr73（b）j mr-j4-100a  mr-j4-100b hg-sr81（b）j hg-sr102（b）j mr-j4-200a mr-j4-200b hg-sr121（b）j hg-sr201（b）j hg-sr152（b）j hg-sr202（b）j mr-j4-350a mr-j4-350b hg-sr301（b）j hg-sr352（b）j mr-j4-500a   mr-j4-500b hg-sr421（b）j hg-sr502（b）j mr-j4-700a mr-j4-700b hg-sr702（b）j二軸伺服驅動器mr-j4w2-22b mr-j4w2-44b mr-j4w2-77b 三軸伺服驅動器mr-j4w2-1010b mr-j4w2-222b mr-j4w2-444b
三菱伺服放大器mr-j4系列mr-j4w3-b/mr-jw2-b（sscnet iii/h接口、多軸一體伺服放大器）不僅繼承了mr-j4-b的高性能、多功能及便利性，還可通過1臺伺服放大器驅動2臺或3臺伺服電機。 與mr-j4-b相比，mr-j4w2-b節(jié)省了25％-30％的安  裝空間，mr-j4w3-b節(jié)省了約30％的安  裝空間。針對運動控制網絡sscnetⅲ/h的驅動器。可同時驅動2臺伺服電機，節(jié)省安  裝空間和接線。標配全閉環(huán)控制，可以驅動旋轉伺服電機，直線伺服。

mr-je系列型號：
放大器mr-je10a,電機hf-kn13j-s100,編碼器電纜mr-j3encl5m a2-l,電機電源電纜mr-pws1cbl03m-a2-l,cn1插頭mr-j3cn1   200w放大器mr-je20a,電機hf-kn23j-s100,編碼器電纜mr-j3encbl5m a2-l,電機電源電纜mr-pws1cbl03m-a2-l,cn1插頭mr-j3cn1,400w放大器mr-je40a,電機hf-kn43j-s100,編碼器電纜mr-j3encbl5m a2-l,電機電源電纜mr-pws1cbl03m-a2-l,cn1插頭mr-j3cn1,    0.75kw放大器mr-je70a,電機 hf-kn73j-s100,編碼器電纜mr-j3encbl5m a1-l,電機電源電纜mr-pws1cbl03m-a1-l,cn1插頭mr-j3cn1,   1kw放大器mr-je100a,電機hf-sn102j-s100,編碼器電纜mr-j3enscbl5m-l,電機電源電纜mr-pwcns4電源插頭,cn1插頭mr-j3cn1   1.5kw放大器mr-je200a,電機hf-sn152j-s100,編碼器電纜mr-j3enscbl5m-l,電機電源電纜mr-pwcns4電源插頭,cn1插頭mr-j3cn1,    2kw放大器mr-je200a,電機 hf-sn202j-s100,編碼器電纜mr-j3enscbl 5m-l,電機電源電纜mr-pwcns5電源插頭，cn1插頭mr-j3cn1，   3kw放大器mr-je300a，電機hf-sn302j-s100，編碼器電纜mr-j3enscbl5m-l，電機電源電纜mr-pwcns5電源插頭，cn1插頭mr-j3cn1