csg是一種高轉矩用諧波驅動，是csf系列的強化型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與csf系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

·           額定轉矩 : 提升30％

·           起動停止時最大轉矩 : 提升30％

·           瞬間最大轉矩 : 提升30％

·           棘爪扭矩 : 提升30％

·           額定使用壽命 : 提升42％(10000小時)

·           外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與csf系列相同。

機型 : csg系列

型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型號 :

• 2a-gr=組件型（型號14，17為2a-r）
• 2uh=組合型

特殊規格（標準品不標sp。）