cubic機器人第七軸技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人地面導軌應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。

機器人第七軸系統即機器人行走軌道系統，主要包括：

1.軌道基座

2.安  裝機械手的移動小車

3.控制系統

4.安  全、防護裝置

一、產品介紹

cubic第七軸機器人行走軸又稱機器人外部軸，地軌。庫比克智能有限公司的第七軸機器人為地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現�？刂葡到y采用自主研發中文控制系統，實現會中文即會操作；采用全反饋智能式設計，實現機器的實時自檢功能，確保高穩定性和安  全性。

cubic第七軸機器人行走軸采用全伺服動力系統，實現速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產線的實際需要。

二、適用范圍

cubic第七軸機器人適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作。

三、產品特點

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、主要配件采用高端進口品牌及國內知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安  裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。