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可編程控制器類型很多，可從不同的角度進行分類：

1按控制規模分

控制規模主要指控制開關量的入、出點數及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統）的路數。但主要以開關量計。模擬量的路數可折算成開關量的點，大致一路相當于8～16點。

依這個點數，plc大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。

微型機控制點僅幾十點，為omron公司的cpm1a系列plc，西門子的logo僅10點。

小型機控制點可達100多點。如omron公司的c60p可達148點，cqm1達256點。德國西門子公司的s7-200機可達64點。

中型機控制點數可達近500點，以至于千點。如omron公司c200h機普通配置最多可達700多點，c200ha機則可達1000多點。德國西門子公司的s7300機最多可達512點。

大型機：控制點數一般在1000點以上。如omron公司的c1000h、cv1000，當地配置可達1024點。c2000h、cv2000當地配置可達2048點。

超大型機：控制點數可達萬點，以至于幾萬點。如美國ge公司的90－70機，其點數可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的pc－e984--785機，其開關量具總數為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的ss－115u－cpu945，其開關量總點數可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。

以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便于系統的配置及使用。

一般講，根據實際的i/o點數，凡落在上述不同范圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情況。如控制點數不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。

2按結構劃分

plc可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發展趨勢看，小型機也逐漸發展成模塊式的了。如omron公司，原來小型機都是箱體式，現在的cqm1則為模塊式的。

箱體的plc把電源、cpu、內存、i/o系統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的plc，就可用以實現控制。控制點數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統，以實現對較多點數的控制。

模塊式的plc是按功能分成若干模塊，如cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉。如同樣omron公司c20系列plc，h機的cpu單元就含有電源，而ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。

模塊功能更單一、品種更多，可便于系統配置，使plc更能物盡其用，達到更高的使用效益。

由模塊聯結成系統有三種方法：

①無底板，靠模塊間接口直接相聯，然后再固定到相應導軌上。omron公司的cqm1機就是這種結構，比較緊湊。

②有底板，所有模塊都固定在底板上。omron公司的c200ha機，cv2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。

③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜，但更牢靠。一些特大型的plc用的多為這種結構。

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