denso（電裝）產品介紹：

1960年代初期最早出現產業(yè)機械手時，denso（電裝）就著眼于這項新技術，并開始將其導入本公司的生產過程。此后不斷開發(fā)并改良各種機械手，至今本公司內擁有的應用業(yè)績是超過1萬6千臺。以這種豐富的業(yè)績、經驗為背景，全世界正在使用的denso機械手超過6萬臺。

denso機械手目前在組裝作業(yè)用的小型產業(yè)機械手領域已確立市場領導地位，并在可靠性、靈活性、功能性方面繼續(xù)引領著業(yè)界水準。

denso機械手的3個優(yōu)點：高速，世界頂級的高速性能。實現生產性的大幅度提升；小型化，追求功能和美感的薄型設計機器人；易使用，在硬件、軟件兩方面實現了易使用性。

denso機械手應用于各個領域、各種用途。

領域：汽車、汽車零部件；電機電子；半導體；金屬加工；機床；化學；塑料；醫(yī)  療器械；制藥、化妝品；食品；一般制造業(yè)；農業(yè)等等。

用途：搬運、排列；組裝；檢查；包裝，裝箱；機床的工件裝拆；去毛邊；涂敷；激光焊接、軟焊；螺絲緊固；貼標簽  等等。

denso(電裝)主要功能：

1.特異點回避功能，在設置機械手時可以不用考慮特異點。

2.碰撞檢測功能,自動檢測出與機械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到最小。

3.最佳可搬運質量設定功能，使對應質量的運行速度實現最佳化，即可縮短間隔時間。

4.力限制功能，通過軟件在機械手上設定柔度，實現精準的作業(yè)。（對機械手的上下運行實施力限制--即可使機械手具備彈簧功能）

5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業(yè)及焊接作業(yè)等方面發(fā)揮威力。